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本設備一般由機械臂、機械抓手、碼垛皮帶機、清灰機、拐彎機、控制系統、末端執行器（如吸盤(pán)或夾爪）等部分組成。當機械手到達貨物抓取位置時(shí)，末端執行器（如吸盤(pán)通過(guò)產(chǎn)生真空吸附力，或夾爪通過(guò)夾緊動(dòng)作）會(huì )抓取貨物。之后，機械手將貨物移動(dòng)到指定的碼垛位置，按照預先設定的碼垛模式（如交錯式、行列式等）將貨物逐一堆放。在整個(gè)過(guò)程中，傳感器會(huì )實(shí)時(shí)監測機械臂的位置、貨物的抓取狀態(tài)等信息，以確保碼垛過(guò)程的準確和安全。

機械手碼垛機憑借其高效、精準、靈活的特點(diǎn)，成為現代生產(chǎn)線(xiàn)的重要設備。完善的售后服務(wù)進(jìn)一步提升了客戶(hù)的使用體驗和滿(mǎn)意度。